龍門八軸智能工作站/GB-SJLM-6Y-24X

工布智造八軸龍門智能工作站主要應(yīng)用于船舶、橋梁及環(huán)保設(shè)備的板單元結(jié)構(gòu)類型工件的焊接生產(chǎn)，八軸龍門工作站兼容地軌、七軸懸臂、八軸懸臂、七軸龍門工作站的適應(yīng)性能。系統(tǒng)將焊接工藝進(jìn)行深度集成，通過視覺系統(tǒng)對構(gòu)件焊縫精確定位，依據(jù)獲取的焊縫坐標(biāo)信息，集成工布焊接專家?guī)熳詣由珊附映绦驁?zhí)行焊接。針對任意擺放工件的平角焊縫、立角焊縫、多層多道焊縫，能夠?qū)崿F(xiàn)免編程、免示教、免圖形導(dǎo)入的精確快速焊接。工作站具有電弧跟蹤、自動清槍、可長時間連續(xù)焊接等輔助功能。

產(chǎn)品圖片

介紹視頻

龍門雙機(jī)八軸總裝圖

龍門雙機(jī)八軸工作站參數(shù)

分項	單位	內(nèi)容
適用場景	/	H型鋼梁、柱、橋梁板、大型橫隔板(寬度小于5/7米)等結(jié)構(gòu)件焊接
設(shè)備規(guī)格	米	247.53.8、249.53.8
總功率	KW	34
最大工作范圍	米	2250.45、2270.45
焊接平均效率	米/天	180~240(結(jié)構(gòu)類型不同)

龍門雙機(jī)八軸工作站性能

應(yīng)用工序	切割、劃線、焊接
環(huán)保設(shè)備	選配
工作坐標(biāo)系	PCS1、PCS2、PCS3
工作范圍	220005000450
工作時長	7*20H
焊接工藝包	CO₂/80% CO₂+20%AR實芯碳鋼、CO₂藥芯碳鋼直流及脈沖焊
焊材類型	盤裝、桶裝
應(yīng)用場景	H型鋼梁、柱，橋梁板等較長結(jié)構(gòu)件焊接
運(yùn)動模式	7軸聯(lián)動
附加軸	X、Y向補(bǔ)償附加軸，兩臺機(jī)器人都可以覆蓋龍門整個工作區(qū)域

龍門雙機(jī)八軸工作站工作流程

1)人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺架，靠近定位P點(diǎn)；

2)(同時或提前)操作人員根據(jù)構(gòu)件號和構(gòu)件擺放方式將模型旋轉(zhuǎn)一致，并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)；

3)如擺放偏差太大，則先用相機(jī)識別構(gòu)件定位P點(diǎn)，如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動掃描；

4)掃描完成后，系統(tǒng)啟動焊接；

5)整個構(gòu)件焊接結(jié)束，將構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工作工位。如沒有構(gòu)件模型，可采用視覺交互方式操作設(shè)備焊接，構(gòu)件擺放到臺架后，操作人員使用相機(jī)對需焊接部位進(jìn)行拍照，匹配工藝，啟動掃描焊接。與模型驅(qū)動相比，操作人員相對工作量增大。