懸臂九軸智能工作站/GB-XB-1.5Z-2Y-6X

工布智造九軸懸臂智能工作站主要應(yīng)用于船舶、橋梁的中組立結(jié)構(gòu)及具有高度的機械設(shè)備類型工件的焊接生產(chǎn)，九軸懸臂工作站兼容地軌、七軸懸臂、八軸懸臂工作站的適應(yīng)性能。系統(tǒng)將焊接工藝進行深度集成，通過視覺系統(tǒng)對構(gòu)件焊縫精確定位，依據(jù)獲取的焊縫坐標(biāo)信息，集成工布焊接專家?guī)熳詣由珊附映绦驁?zhí)行焊接。針對任意擺放工件的平角焊縫、立角焊縫、多層多道焊縫，能夠?qū)崿F(xiàn)免編程、免示教、免圖形導(dǎo)入的精確快速焊接。工作站具有電弧跟蹤、自動清槍、可長時間連續(xù)焊接等輔助功能。

產(chǎn)品圖片

介紹視頻

懸臂總裝圖

懸臂智能工作站參數(shù)

分項	單位	內(nèi)容
適用場景	/	箱體(深度低于2米)內(nèi)隔板等狹小密閉空間內(nèi)焊接
設(shè)備規(guī)格	米	1056
總功率	KW	37
最大工作范圍	米	15*5(0.700~2.7)
焊接平均效率	米/天	160~220(結(jié)構(gòu)類型不同)

懸臂智能工作站性能

應(yīng)用工序	焊接
環(huán)保設(shè)備	選配
工作坐標(biāo)系	PCS2、PCS3(懸臂左右兩側(cè))
工作范圍	850016001700
工作時長	7*20H
焊接工藝包	CO₂/80% CO₂+20%AR實芯碳鋼、CO₂藥芯碳鋼直流及脈沖焊
焊材類型	盤裝、桶裝
應(yīng)用場景	裝配式住宅方管梁、柱，輕鋼結(jié)構(gòu)H型鋼主、次梁裝配焊接
附加軸	地軌及龍門選配

龍門雙機九軸工作站工作流程

1)人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運到工作臺架，靠近定位P點；

2)(同時或提前)操作人員根據(jù)構(gòu)件號和構(gòu)件擺放方式將模型旋轉(zhuǎn)一致，并創(chuàng)建節(jié)點；

3)如擺放偏差太大，則先用相機識別構(gòu)件定位P點，如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動掃描；

4)掃描完成后，系統(tǒng)啟動焊接；

5)整個構(gòu)件焊接結(jié)束，將構(gòu)件轉(zhuǎn)運到后續(xù)工作工位。如沒有構(gòu)件模型，可采用視覺交互方式操作設(shè)備焊接，構(gòu)件擺放到臺架后，操作人員使用相機對需焊接部位進行拍照，匹配工藝，啟動掃描焊接。與模型驅(qū)動相比，操作人員相對工作量增大。